Harvard University HAMR Robot is ongelooflijk wendbaar

De HAMR Robot is gebaseerd op een kakkerlak omdat deze snel en robuust zijn, ze zijn ook ongelooflijk wendbaar. De microrobot is 4,5 centimeter lang en weegt slechts 2,8 gram en kan tot 17,2 cm/s accelereren. De HAMR robot heeft vier poten en 8 piëzo-elektrische servomotoren en is met een afstandbediening te bedienen.

Een verbeterde aandrijflijn verhoogt de robuustheid en geeft de robot ook de mogelijkheid om veel dynamischer te bewegen, springen en rennen op zijn twee achterbenen.

Eén van de doeltoepassingen voor HAMR-F is om machines of gebieden met beperkte toegankelijkheid te inspecteren en te diagnosticeren, bijvoorbeeld een motor of leidingwerk.

Om deze toepassingen te realiseren, hebben we nog steeds toegevoegde sensoren en een camera nodig, maar deze kunnen eenvoudig worden geïntegreerd vanwege de uitbreidbare printplaten en het laadvermogen van HAMR-F, zegt Benjamin Goldberg van Harvard University.

Bron: IEEE