Miniscule deltarobot voor razendsnelle bewerkingen

Delta Robots bestaan uit drie scharnierarmen verbonden met een eindtrap. Ze zijn uiterst nauwkeurig en wendbaar en kunnen worden gebruikt voor “pick & place” en 3D-printen.

De  MilliDelta is een miniscule deltarobot welke op millimeterschaal is gemaakt. Wetenschappers van het Wyss Institute en Harvard SEAS hebben de microrobot ontwikkeld.

Mogelijke toepassingen van de MilliDelta zijn microassemblage, micromanipulatie en tremor-annulering in microchirurgie.

Het ontwerp wordt aangedreven door drie onafhankelijk bestuurde piëzo-elektrische buigactoren. Met 15 mm x 15 mm x 20 mm heeft het een laadvermogen van 3x zijn eigen massa. Het werkt met precisie tot – 5μm, bij frequenties tot 75Hz, en ervaart versnellingen van 22g. Het ontwerp heeft potentieel voor toepassingen met een hoge capaciteit en hoge precisie op millimeterschaal.