RoCycle is een robot voor het sorteren en recyclen van afval

Afval sorteren is een arbeidsintensief proces. Door een tekort aan personeel is er in de VS  behoefte om dit proces te automatiseren. The Massachusetts Institute of Technology’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory kortweg MITCSAIL heeft daarom het robotsysteem RoCycle ontwikkeld.

RoCycle kan automatisch afval sorteren voordat het gerecycled wordt. De robot heeft een grijphand met druksensoren. Als de grijphand een product oppakt knijpt hij erin en meet hij hoe ver het materiaal indrukt wordt. De robot kan zo herkennen van welk materiaal het product is gemaakt. Een andere methode om materialen te herkennen is door het meten van conductiviteit. Elk materiaal heeft een specifiek vermogen om elektriciteit te geleiden.

De robot maakt geen gebruik van vision/camera’s.

De vingers van de grijphand zijn gemaakt van Auxetics materiaal. Dit is een materiaal dat dikker wordt wanneer het uitgerekt wordt.